خداوند نزدیک است به همه آنان که او را میخوانند، به همه که او را به راستی میخوانند
کتاب مزامیر، کتاب سرود و دعای کتابمقدّس است، که توسط اشخاص مختلفی در زمانی طولانی به نگارش درآمده است. این سرودها و دعاها توسط بنیاسرائیل جمعآوری گردیده و در مراسم عبادتی و نیایشهای آنان مورد استفاده قرار گرفته و سپس به کتابهای مذهبی آنان اضافه شده است.
این سرودها و اشعار مذهبی انواع متفاوتی دارند: سرودهای پرستشی و تمجید خدا؛ دعاهای درخواست کمک، طلب حمایت و استمداد برای نجات و رستگاری؛ توبه و درخواست آمرزش؛ سپاسگزاری از برکات خدا؛ و درخواست مجازات دشمنان. این سرودها هم به صورت فردی است و هم به صورت اجتماعی؛ برخی توصیف بسیار صمیمانهای از احساس یک فرد میباشد، درحالیکه برخی دیگر، احساسات و نیاز قوم را بیان میکند.