《诗篇》是全本圣经中最长的一卷书，总共有一百五十篇。它也是最多人诵读的圣经书卷。最早编辑诗篇的目的，是为了给神的选民诵读。以色列人在圣殿崇拜神的时候，或者在往圣城耶路撒冷去朝拜神的路上，都会诵读《诗篇》来赞美耶和华。
圣经学者把《诗篇》分成五卷，也把主要的内容综合成两大项：就是颂赞和祈祷。在颂赞的《诗篇》里面又分为赞美诗和感恩诗；而在祈祷的《诗篇》里面，又分为个人祈祷诗和团体祈祷诗。
说到《诗篇》的作者，多数人都会联想到大卫王。大卫王写了将近一半，有七十三篇之多，其他的作者还有摩西、所罗门王、亚萨、可拉的后裔、希幔和以探等人。不过，以色列人的诗歌创作，可以说是受到大卫王的影响，所以大部份的作品，是在大卫作王期间完成的。
《诗篇》的作者写诗时，主要不是在发抒个人的情感，而是在见证神的大能作为和他们各人对神的信靠。多读《诗篇》会使我们更认识神、更爱慕神、灵命也更增长。